2010年7月29日，外交部部长杨洁篪在墨西哥城同墨西哥外长埃斯皮诺萨举行会谈。
双方高度评价中墨战略伙伴关系的良好发展，一致认为，中墨同为新兴发展中大国和重要多边国际组织成员，加强两国战略合作，对促进两国共同发展、推动多极化和国际关系民主化具有重要意义。双方同意：一、保持高层接触，增进政治互信。进一步完善两国常设委员会机制，更好地规划和推进各领域合作。二、促进相互投资，拓展经贸、农业、基础设施建设等领域合作。三、扩大人文交流，推动旅游、教育合作。四、密切在联合国、20国集团等多边框架内的沟通协调，增强发展中国家的整体发言权和代表性，维护发展中国家共同利益。五、中方积极支持墨方承办坎昆气候变化会议，双方加强配合，推动会议按照“共同但有区别的责任”原则取得积极成果。六、致力于推动中国同拉美国家的对话合作。
当天，两国外长还共同主持了中墨政府间两国常设委员会第四次会议开幕式。双方有关部门分别举行了政治、经贸、科技、文教四个分委会以及通讯和交通、农业、社会发展、旅游四个工作组对口会议。该委员会是两国就各领域合作协商谈判的高层机制。
